http://fr.wikipedia.org/wiki/Majusc...

Ah bah flûte, d'autres ont déjà filé le lien...

"apprend-on les lettres majuscules ou capitales au primaire lorsqu'on les apprend une par une ?"

-> Capitales et majuscules se distinguent par leur fonction.
En gros on peut dire qu'on apprends à écrire des capitales que l'on appelle parfois "majuscules" dans certaines utilisations. Je crois me rappeller mes cours de typo qui expliquaient la différence au moment de l'imprimerie au plomb : les capitales étaient un peu plus maigres et les majuscules plus grasses, de manière à ne pas faire trop de "pâté" dans un corps de texte quand on mettait des capitales (plusieures lettres à la suite comme dans une abbréviation ou un acronyme), alors qu'on aimait à faire ressortir les majuscules, à la façon des lettrines.
Aujourd'hui l'utilisation des "petites capitales" dans des logiciels a un peu remplacé cet usage.

Sinon belle histoire cet article. :)