> PS : Si vous avez un lien vers un format plus ouvert de la vidéo, je suis preneur, ainsi que le crédit aux traducteurs.

Sur Youtube c'est vraiment très simple, pas besoin d'extension ou de passer par un site tiers.

Il faut surfer avec le mode html5 (http://www.youtube.com/html5) et un clic-droit sur la page d'origine sur YT avec Firefox > Information sur la page > Onglet Média > Chercher le fichier de type "Vidéo" > Enregistrer-sous > [nom du fichier].webm (au lieu de videoplayback.htm) et c'est fini.